Известно, что автопилот тупит. Зачастую после указания точки маршрута оказывается что маршрут проложен неверно. Проблема: из режима "M" невозможно отменить запущенный автопилот. Решение: добавить в режим "M" кнопку (интерфейса или/и клавиатуры) принудительной остановки автопилота.   Существующие методы (кнопки клавиатуры "Q", "E") не работают из режима "управляю эскадрильей". Необходима независимая кнопка, гарантированно работающая в режиме "M" (карта).   PS. Вопрос технической реализации, по этому выбран технический раздел. Если тема не соответствует разделу - перенесите в соответствующий раздел.