Я тут почитал, как работали торпеды в период ВМВ, а также гидроакустическое оборудование пл и нк. Честно говоря, принципы воспроизведены разрабами неплохо, только естественно все ускорено для сохранения динамики. Из эльфизма и притянутых за уши вещей - только ускоренный расход автономности и многократное применение активного сонара. Лодка кидает 2 посылки, когда стреляет из подводного положения. Первую для замера дальности до цели, вторую для проверки дальности и смещения, чтобы убедиться что верно выставлен угол упреждения (в зависимости от используемой системы самонаведения) и - торпеды пошли. И самонаведение на шум винтов было, и поворот более 90 градусов с переходом на зигзагообразную траекторию, и возврат по кильватерной струе, и взрыв под днищем с бесконтактным взрывателем (привет, цитадель).
Раз всех так раздражают посылки - пусть 2 посылок будет достаточно для отработки торпедами топлива с самонаведением. У реальных торпед самонаведение начиналось в 2км от цели, у акустических - вообще в 400м. А у нас оно тут заканчивается.
Расход автономности - костыль против умышленного затягивания боя. Пусть ее запас будет меньше, а расход - только на предельной глубине, где лодка в состоянии затянуть бой.