Г-5 и Ш-4 Туполев проектировал на основе нижней части фюзеляжа гидросамолетов, от чего у них и была очень маленькая мореходность. В придачу у этих катеров была скругленная палуба, на которой ну вообще ничего удержаться не могло при нулевом ветре, что уж тут говорить о хотя бы трехбальной волне (к слову, пускать торпеды они могли при погоде до одного балла, а вообще выходить в море - всего при трех). Десантников садили в желоба торпедных аппаратов :)