Вот соглашусь про написание умных слов. И словарь так же вам в помощь. Термин "полуактивное самонаведение" для торпед ка ранее так и сейчас стоящих на вооружении неприемлем. Это я вам как бывший офицер ВМФ говорю, который за службу не одну торпедную стрельбу обеспечивал данными. И ка проводятся стрельбы торпедами, их устройство и принцип действия прекрасно знаю. "Полуактивное самонаведение" это терминология для ракетного оружия. Но никак не торпедного.
Лень дальше самому писать. Я скопировал.
Самонаводящиеся торпеды
В отличие от существовавших ранее торпед самонаводящаяся торпеда сама ищет свою цель. Если цель находится в зоне действия аппаратуры самонаведения, то торпеда сама начинает наводиться на нее. При попытке корабля-цели уклониться от торпеды она начинает преследовать его, чтобы настигнуть и уничтожить.
Все известные самонаводящиеся торпеды имеют гидроакустическую систему самонаведения по глубине и направлению. Эта система улавливает звуковые колебания, идущие от цели, преобразует их в электрические сигналы и усиливает до определенной величины. Усиленные сигналы управляют рулями торпеды, наводя ее на корабль-цель.
Акустические системы самонаведения торпед бывают активного, пассивного и комбинированного — активно- пассивного типа.
Торпеда с активной акустической системой самонаведения сама посылает звуковые импульсы. Если в пределах действия системы самонаведения имеется цель, эти посылки доходят до цели и, отражаясь от нее, возвращаются к торпеде. Торпеда наводится на цель по эхосигналам.
Комбинированный режим - сами сможете понять как работает.
Как видите, в стародавние времена, на торпеды еще не придумали встроенного гидролокатора для самонаведения на цель. И наводиться они могли только в пассивном режиме по шумам от цели. И все!!!!
И ни одного действия о подсветке и наведению торпеды по лучу гидролокатора от ПЛ. В отличие от ракет, которые могут наводиться не только по собственному встроенному радиолокатору, но и по подсветке наземного радиолокатора.
Это просто небольшой ликбез.
