а классификация судов много образна есть целевые корабли, которые созданы для определенных задач.
Мореходные качества определяют надежность и конструктивное совершенство судна. К мореходным качествам относятся: плавучесть, остойчивость, непотопляемость, мореходность, ходкость, управляемость судна.
Плавучестью называется способность судна плавать в требуемом положении относительно поверхности воды при заданной загрузке.
Остойчивость - способность судна, отклоненного действием внешних сил из положения равновесия, возвращаться в исходное положение равновесия после прекращения действия этих сил.
Непотопляемостью - называется способность судна сохранять достаточную плавучесть и остойчивость после затопления одного или нескольких отсеков.
Мореходность - способность судна противостоять воздействию морского волнения с колебаниями возможно меньшей частоты и амплитуды.
Xодкость - способность судна перемещаться с заданной скоростью.
Управляемостью называется способность судна удерживать заданное направление движения или изменять его в соответствии с желанием судоводителя.
конечно это с учебника но Я учился на судостроителя и работал на судоремонте
схема остойчивости.