Думается, что все-таки этот научный факт- на самом деле художественный вымысел. Как человек с остатками технического образования (и практики, в том числе подводной охоты) сразу скажу, что кожаные манжеты на веслах- это душегубка, уже на 2 метрах погружения их вывернет внутрь лодки и там оторвет от бортов давлением. Далее, чистая ботаника: ну не бывает в нижнем течении Дона и Днепра деревьев диаметром 4 метра! А за ездить баобабами казакам было все же далековато...
Опять же, чтобы весла могли грести, их надо на обратном ходу вытаскивать из воды! иначе вместо подводной лодки получится подводный маятник