В танках как тоже решили это. И тут можно найти выход. Если сделают систему предупреждения - и столкновений меньше будет.
2й вариант - сделать что на подобии точек или зон (нос, корма, 2 борта). Виноват тот, кто носовой точкой врезался.
Чем тебе не решение проблемы? Есть конечно вариант, что подрезавший тебя поперек тут будет в плюсе. Надо подумать, уверен что можно какие то условия прописать.