Мы в детстве делали еще круче. Сверху крепился поплавок из пенопласта, соединялся тягами из проволоки с горизонтальными рулями (которые были подвижны на своей оси). Поплавок двигался на стойке длиной сантиметров 15 вверх-вниз. Получается когда лодка на воде, поплавок под своим весом опускался вниз и опускал рули вниз. Лодка погружалась, поплавок поднимался и рули соответственно. Лодка всплывала и так пока резинка не размотается.