"Голландский шаг" автопилота

[Dilandualb]

Уже несколько раз замечал такое: при движении на автопилоте корабли не добирают 3-4 узла до полной скорости. Тщательное наблюдение показало, что автопилот, стремясь удержать корабль на прямой, непрерывно дергает его то в одну, то в другую сторону. В результате получается зигзаг типа "голландский шаг".

 

Я так понимаю, что автопилот не в состоянии справиться с колебаниями, которые сам же и вызывает. Он отклоняет руль, чтобы исправить некое небольшое смещение и вернуть корабль на прямую. Но так как поворот корабля замедленный, то корабль чуть-чуть промахивается мимо прямой в другую сторону. Автопилот снова отклоняет руль (теперь в противоположную сторону), чтобы вернуть корабль на прямую. Корабль снова промахивается и отклоняется от прямой... и так до бесконечности.

 

Можно ли как-то это наладить?

[anonym_r3ITU1BaK9R4]

Сегодня в 22:45:53 пользователь Dilandualb сказал:

Уже несколько раз замечал такое: при движении на автопилоте корабли не добирают 3-4 узла до полной скорости. Тщательное наблюдение показало, что автопилот, стремясь удержать корабль на прямой, непрерывно дергает его то в одну, то в другую сторону. В результате получается зигзаг типа "голландский шаг".

 

Я так понимаю, что автопилот не в состоянии справиться с колебаниями, которые сам же и вызывает. Он отклоняет руль, чтобы исправить некое небольшое смещение и вернуть корабль на прямую. Но так как поворот корабля замедленный, то корабль чуть-чуть промахивается мимо прямой в другую сторону. Автопилот снова отклоняет руль (теперь в противоположную сторону), чтобы вернуть корабль на прямую. Корабль снова промахивается и отклоняется от прямой... и так до бесконечности.

 

Можно ли как-то это наладить?

Это противоторпедный манёвр, вообще-то, называется. Просто у нового автопилота интеллект зашкаливает, я тоже сразу не постиг. Теперь стараюсь им не пользоваться, боюсь машин, которые умнее меня.

[Pechalny_Jogik]

По этой же причине перестал пользоваться автопилотом.

[Dilandualb]

В 10.11.2019 в 23:32:08 пользователь AlexanderKruger сказал:

Это противоторпедный манёвр, вообще-то, называется.

Это называется именно "голландский шаг" в автоматике.

[S____T]

Сегодня в 06:44:33 пользователь Dilandualb сказал:

Это называется именно "голландский шаг" в автоматике.

но здесь же флот

[Dilandualb]

Сегодня в 08:14:37 пользователь S____T сказал:

но здесь же флот

Без разницы, проблема-то в автопилоте, а не в корабле.

 

Ну, и амплитуда качаний недостаточна, чтобы как-то сбивать противнику прицел. Только замедляет ход.

[Agnitus]

Сегодня в 08:14:37 пользователь S____T сказал:

но здесь же флот

Хээээй! Вы отрицаете славное морское прошлое королевства Нидерландов?

Сегодня в 08:37:56 пользователь Dilandualb сказал:

амплитуда качаний недостаточна, чтобы как-то сбивать противнику прицел. Только замедляет ход.

Это такой скрытый мягкий нерф авиков, как Вы не понимаете!

[GromTVD]

Конкурсы,откаты. Вот и автопилот тажжикского производства.

[anonym_l9EIc9oTeiQ0]

Сегодня в 06:44:33 пользователь Dilandualb сказал:

Это называется именно "голландский шаг" в автоматике.

Ага, а делал это любитель "голландского штурвала"

[anonym_r3ITU1BaK9R4]

Сегодня в 08:37:56 пользователь Dilandualb сказал:

Ну, и амплитуда качаний недостаточна, чтобы как-то сбивать противнику прицел. Только замедляет ход.

Ну, "многое ещё не доработано"(с), конечно. 

[anonym_3jGf81aJXW1x]

В 10.11.2019 в 21:45:53 пользователь Dilandualb сказал:

Можно ли как-то это наладить?

Единственно что приходит в голову - на длинных марштурах убрать "против_о_доворот", до момента, пока следующие условия не выдадут "true". Одни или все - неизвестно. Но я ставлю только на первое.
1) Между центром корабля и предполагаемой прямой автопилота расстояние больше Х
2) Между предполагаемым курсом и конечной точкой расстояние становится больше Y
3) Угол поворота t должен быть более T1

Скрытый текст

 

[Umbaretz]

В 10.11.2019 в 22:45:53 пользователь Dilandualb сказал:

Уже несколько раз замечал такое: при движении на автопилоте корабли не добирают 3-4 узла до полной скорости. Тщательное наблюдение показало, что автопилот, стремясь удержать корабль на прямой, непрерывно дергает его то в одну, то в другую сторону. В результате получается зигзаг типа "голландский шаг".

 

Я так понимаю, что автопилот не в состоянии справиться с колебаниями, которые сам же и вызывает. Он отклоняет руль, чтобы исправить некое небольшое смещение и вернуть корабль на прямую. Но так как поворот корабля замедленный, то корабль чуть-чуть промахивается мимо прямой в другую сторону. Автопилот снова отклоняет руль (теперь в противоположную сторону), чтобы вернуть корабль на прямую. Корабль снова промахивается и отклоняется от прямой... и так до бесконечности.

 

Можно ли как-то это наладить?

А можно логи и реплей?
Как минимум, это проявляется не у всех.

[Isulf]

В 11.11.2019 в 08:37:56 пользователь Dilandualb сказал:

Без разницы, проблема-то в автопилоте, а не в корабле.

 

Ну, и амплитуда качаний недостаточна, чтобы как-то сбивать противнику прицел. Только замедляет ход.

Надо затестить в коопе. Там боты при стрельбе используют ТУ. Может такой "автопилот" будет полезен чтобы обмануть их прицел. 

[Frank_B0rman]

Сегодня в 13:36:41 пользователь Umbaretz сказал:

А можно логи и реплей?
Как минимум, это проявляется не у всех.

У меня проявляется, на эсминцах 

[Umbaretz]

Сегодня в 14:09:04 пользователь Frank_B0rman сказал:

У меня проявляется, на эсминцах 

 

В 10.11.2019 в 22:45:53 пользователь Dilandualb сказал:

Уже несколько раз замечал такое: при движении на автопилоте корабли не добирают 3-4 узла до полной скорости. Тщательное наблюдение показало, что автопилот, стремясь удержать корабль на прямой, непрерывно дергает его то в одну, то в другую сторону. В результате получается зигзаг типа "голландский шаг".

 

Я так понимаю, что автопилот не в состоянии справиться с колебаниями, которые сам же и вызывает. Он отклоняет руль, чтобы исправить некое небольшое смещение и вернуть корабль на прямую. Но так как поворот корабля замедленный, то корабль чуть-чуть промахивается мимо прямой в другую сторону. Автопилот снова отклоняет руль (теперь в противоположную сторону), чтобы вернуть корабль на прямую. Корабль снова промахивается и отклоняется от прямой... и так до бесконечности.

 

Можно ли как-то это наладить?

Уточнил по поводу бага.

Да, он существует, проявляется только у маневренных кораблей , мы знаем о нём, наладить можно.Логи уже не нужны. Будет исправлен в ближайшем будущем.

[Dilandualb]

Сегодня в 15:05:50 пользователь Umbaretz сказал:

Да, он существует, проявляется только у маневренных кораблей , мы знаем о нём, наладить можно.Логи уже не нужны. Будет исправлен в ближайшем будущем.

Ок, спасибо за ответ!)

 

P.S. (задумчиво) Просто забавно... на дворе XXI век, эпоха виртуальных компьютерных систем невероятной сложности... но древняя ошибка, замеченная еще на первых торпедах позапрошлого столетия, напоминает о себе)

[Muammar1977]

В 12.11.2019 в 11:36:41 пользователь Umbaretz сказал:

А можно логи и реплей?
Как минимум, это проявляется не у всех.

это проявляется У ВСЕХ! причем со времен еще черт знает каких. про "автоидиот" простите я писал месяца два назад а то и больше. и про рысканье на курсе и про потерю скорости.